2022年6月3日

【UE5/AI/ビヘイビアツリー】空中で動くAIを作ってみよう　第3回～ビヘイビアツリー実践編～

更新日：2022年6月3日

せっかくなのでUE5でやってくよ。

前回の続き。【UE4/AI/ビヘイビアツリー】空中で動くAIを作ってみよう　第2.5回～ビヘイビアツリーの個人的メモ～

目次

1.できるもの

2.AIの作成　～準備～

3.AIの作成　～タスク～

4.AIの作成　～ビヘイビアツリー～ 5.完成 6.まとめ

1.できるもの

今回の完成図はこちら。前回作成のBPと同様のAIの動きが確認できると思います。

開発環境：

・UE5.0.2,Windows10 必要なもの:

・AIコントローラー

・ビヘイビアツリー

・ブループリントインターフェース

・キャラクター

・ブループリントタスク

・ブラックボード　※今回は未使用

分からなくなったらここに戻って必要なものを確認してみてね。

2.【AIの作成】～準備～

まずAIの項目からブラックボードとビヘイビアツリーを選択、作成します。

作成したビヘイビアツリーを「BT_AIFlyCharacter」、ブラックボードを「BB_AIFlyCharacter」と名前を変更します。「BT_AIFlyCharacter」

今回はブラックボード自体使用しないのですが今後は必ず使用することになりますので事前に用意しておきました。次に空中で動かしたいキャラクターを用意します。

今回は「BP_ThirdPersonCharacter」を複製し、「BP_AICharacter」を作成しました。MeshをMannyに差し替えて使用しています。

こちらは好きなキャラクターでかまいません。

「BP_AICharacter」

キャラクタームーブメントを選択し「Default Land Movement Mode」を「Flying」に変更します。

動かしたいキャラクターをAIとして設定するにはAIコントローラーをキャラクタークラスに設定する必要があります。AIControllerをブループリントクラスの作成→すべてのクラスからフィルタリングして選択してください。

作成したクラスを「BP_AIController」とします。「BP_AIController」

AIControllerとビヘイビアツリーを紐づけるには「Run Behavior Tree」ノードを呼び、「Begin Play」ノードに接続してください。BTAssetに作成したビヘイビアツリー「BT_AIFlyCharacter」を選択します。キャラクタークラスの詳細からAI Controller Classのドロップリストから作成しBP_AIControllerに変更します。

これでキャラクター - AIController - ビヘイビアツリーを紐づけることができました。動きが止まるときの処理をキャラクター側に先に実装しておきます。ブループリントからブループリントインターフェースを選択し、「BPI_AICondition」と名前を変更します。

「BPI_AICondition」を開いて、関数横の"+"ボタンを押して新規関数を作成します。「SendCharacterMovementStop」としました。

「BP_AICharacter」に戻ります。クラス設定から実装インターフェースより先ほど作成した「BPI_AICondition」を追加します。これでイベント「SendCharacterMovementStop」が呼べますのでCharacterMovementより「StopMovementKeepPathing」を呼び出しつなぎます。